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智能机械臂套件与视觉人形机器人竞价公告
招标详情
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相关单位：
***********公司企业信息
| 项目名称 | 智能机械臂套件与视觉人形机器人 | 项目编号 | **** |
| 项目编号 | **** | ||
| 公告发布日期 | 2026/10/18 09:36 | 公告截止日期 | 2026/10/21 09:36 |
| 公告截止日期 | 2026/10/21 09:36 | ||
| 采购单位 | **** | 是否本地化服务 | 否 |
| 是否本地化服务 | 否 | ||
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系手机 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 联系手机 | 中标后在我参与的项目中查看 | ||
| 采购预算 | ￥20,000.00 | 是否需要踏勘 | 是 |
| 是否需要踏勘 | 是 | ||
| 踏勘联系人 | 许德芳 | 踏勘联系电话 | 189****0012 |
| 踏勘联系电话 | 189****0012 | ||
| 踏勘地点 | ****数学与人工智能系 | 踏勘联系时间 | 公告发出之日起1日内 |
| 踏勘联系时间 | 公告发出之日起1日内 | ||
| 送货/施工/服务期限 | 5个工作日 | ||
| 送货/施工/服务地址 | ****数学与人工智能系 | ||
| 售后服务 | 7*24小时内响应，24小时内到达现场，8小时内修复并正常使用。如8小时内不能修复的，供方向需方免费提供同型号设备作为备用机，供正常使用。 严格执行国家三包政策；在免费质保期内包修、包换、包退，提供在线支持、电话支持及EMATL服务，做到随叫随到。质保期后提供终身服务。产品保修期内无法正常使用的，免费予以提供同等质量备品。 保修期外，产品需要维修，按当时市场价格实时收取相关零配件的费用 | ||
| 付款条款 | 供货到指定地点，完**装调试，并通过甲方验收后，一次性支付合同款项。如未通过验收，由供货商重新整改供货直至通过验收后，一次性支付合同款项。 | ||
| 其他说明 | |||
采购清单
1
| 采购内容 | 数量单位 | |||
| 智能机械臂套件 | 3(套) | |||
| 是否进口 | 否 | |||
| 指定品牌及型号 | 不限定品牌型号 | |||
| 技术参数要求 | 一、机体自由度：6自由度（5自由度+夹持器）二、控制方式：电脑控制、手机APP控制三、电源：7.5V 6A DC电源适配器四、控制系统：STM32核心模组 (1)芯片型号：STM32F103RBT6 (2)主频：≤72MHz (3)架构：32ARM Cortex-M3 (4)WiFi/蓝牙：支持 (1)关节舵机：总线控制方式。五、K210视觉模块： 1.处理器：Kendryte K210 2.芯片架构：RISC-V架构 3.开发环境：CanMV IDE 4.摄像头像素：200万像素 5.供电电压：5.0V 6.工作电流：约300mA 7.接口：Type-C接口、UART串口、IIC接口 8.屏幕尺寸：2.0寸 9.显示屏：LCD电容触摸屏，分辨率320x240 10.内置功能：Micropython固件 11.TF卡槽：可插入TF卡（推荐使用32GB TF卡）六、语音交互模块参数： 1.芯片型号：CI1302 2.供电电压：DC 5V 3.Flash容量：2MByte 4.SRAM容量：640KByte 5.识别模式：指令唤醒 6.通讯方式：IIC通讯，用4PIN线连接主控器 7.识别范围：安静时，≤5m；嘈杂时，≤1m 8.识别要求：可识别225个词组或短句七、电动滑轨参数： 1.型材宽度：40mm 2.模组导程：75mm 3.最大负载：10kg 4.可制行程：≤500mm 5.直线速度：≤1.5m/s 八、教程资料：配套专业级教学**体系，包含系统化课程、完整的图文教程。课程内容涵盖App遥控抓取、动作组编辑教学等丰富内容。配套提供完整的程序源码、原理图、固件烧录工具、上位机软件及详细的安装使用说明，助力从入门到精通的完整学习路径。九、功能：支持APP控制、运动学控制和语音识别控制，能实现颜色识别与分拣、颜色追踪，支持人脸识别、人脸追踪，可实现语音+垃圾分类、语音+视觉颜色分拣和滑轨+垃圾分拣 | |||
采购清单
2
| 采购内容 | 数量单位 | |||
| 视觉人形机器人 | 1(台) | |||
| 是否进口 | 否 | |||
| 指定品牌及型号 | 不限定品牌型号 | |||
| 技术参数要求 | 1、整机尺寸：宽*厚*高≥ 193mm*135mm*415mm 2、整机重量：2.5kg 3、机身自由度：全机身不少于 24 个自由度，分别为头部≥2个自由度、肩关节≥2个自由度*2、肘关节≥2个自由度*2、手关节≥1个自由度*2、髋关节≥3个自由度*2、膝关节≥1个自由度*2、踝关节≥2个自由度*2 4、电源：电池不低于11.1V 3500mAh 5C 锂电池 5、机身材质：采用枪灰色铝合金金属支架 6、操作系统：debian12 7、编程语言：Python/C/C++ 8、运动算法：具备高级逆运动学算法，支持运动叠加控制，可**调节步态及姿态 9、行走速度：快速步态不低于18 cm/s 10、控制方式：IOS/安卓APP、无线手柄控制、PC端控制。 11、机器人控制器参数要求：（1）芯片型号：满足Broadcom BCM2712同级别或以上；（2）CPU：采用 ARM Cortex-A76 架构，四核 64 位处理器，主频≥2.4GHz （3）GPU：≥800 MHz VideoCore VII；（4）运行内存：≥8G；（5）蓝牙：须采用蓝牙 5.0；（6）USB接口：须同时具备2个USB2.0和2个USB3.0；（7）拓展接口：≥6个总线舵机接口、2个IIC接口、内置9轴IMU传感器、可编程按键、RBG灯、蜂鸣器等元器件；（8）开关：板载独立开关电源，保证控制器供电稳定； 12、摄像头：可视角度不低于160°广角、像素≥500万 13、手部执行器：需具备防堵转机械手掌，最大开合距离不小于72mm，可实现手眼协作 14、语音系统：内置迷你声卡+扬声器，扬声器功率≥3W 、扬声器抗阻≤8Ω 15、舵机参数：采用高磁编码总线舵机，堵转扭矩≥35kg.cm 11.1V、转动速度≥0.19sec | 60° 11.1V、转动范围0°~360° 16、外设模块：TOF传感器性能不低于VL53L0X，最大测量距离不低于2M；OLED显示模块分辨率≥128 64； 17、技术资料：包含课程资料、讲解视频、程序源码等内容，根据技术可分为不同章节，涵盖机器人使用入门、编程环境及系统环境搭建、视觉感知识别追踪、ROS仿真等多个领域的知识； 18、实验案例：至少提供10节以上，涵盖关于机器人竞速短跑实验、绕障行走实验、机器人视觉追踪、跨越台阶实验等多个领域的知识。 19、核心功能：上下台阶、低身穿越、自主踢球、自主跨栏、物品搬运、大语言模型、语音大模型、视觉大模型、多模态大模型之语音控制、多模态大模型之自主巡线、多模态大模型之颜色追踪、具身智能应用之实时检测、具身智能应用之智能管家、具身智能应用之视觉追踪 | |||
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2026-10-18
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