招标详情
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| 项目名称 | 视觉智能体与目标识别项目包 | 项目编号 | **** |
| 项目编号 | **** |
| 公告发布日期 | 2026/10/18 09:37 | 公告截止日期 | 2026/10/21 09:37 |
| 公告截止日期 | 2026/10/21 09:37 |
| 采购单位 | **** | 是否本地化服务 | 否 |
| 是否本地化服务 | 否 |
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系手机 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 联系手机 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 采购预算 | ¥52,800.00 | 是否需要踏勘 | 否 |
| 是否需要踏勘 | 否 |
| 踏勘联系人 | | 踏勘联系电话 | |
| 踏勘联系电话 | |
| 踏勘地点 | | 踏勘联系时间 | |
| 踏勘联系时间 | |
| 送货/施工/服务期限 | 5个工作日 |
| 送货/施工/服务地址 | ****数学与人工智能系 |
| 售后服务 | 供方就本次交付货物的售后服务向需方做出如下承诺: 1、报价文件中明确的,严格履行相关承诺,但不得低于询价文件要求。 2、报价文件中未明确的,承诺如下: 上门服务:7*24小时内响应,24小时内到达现场,8小时内修复并正常使用。 |
| 付款条款 | 交付到安装现场,安装、调试合格并通过甲方的验收,支付100%的合同款项。 |
| 其他说明 | |
| 采购内容 | 数量单位 |
| 视觉智能体项目包 | 1(套) |
| 是否进口 | 否 |
| 指定品牌及型号 | 不限定品牌型号 |
| 技术参数要求 | 1、信息安全仿人智能体程序包: 巡线行走:从基地出发,并通过视觉识别技术沿赛道自主巡线行走; 跨越栅栏:通过视觉识别技术完成自主跨越栅栏; 上下台阶:通过视觉识别技术完成自主上下台阶; 沙包投掷:通过视觉识别定位紫色沙包,手掌抓取后投掷到目标区域。 清除障碍:****基地,机身恢复初始姿态并语音播报; 无线通信安全:对抗信号干扰,信息备份可查,可Wi-Fi实时查看运行状态。 2、核心功能: (1)上下台阶:通过视觉自主识别台阶,完成自主上下台阶的功能。 (2)低身穿越:通过视觉识别隧道门框,机器人自行调节行走姿态; (3)自主踢球:通过视觉识别彩色小球,判断小球与自己机身的距离,自主切换快慢步态,完成踢球动作; (4)自主跨栏:通过视觉识别栏杆位置,在行走中完成障碍跨越; (5)物品搬运:通过视觉识别色块及目标位置,完成自主抓取、分拣、搬运等功能。 (6)大语言模型:实时接入通义千问,能够精准理解并执行文本生成、语言翻译、问答、总结等任务。依托文本大模型的加持,可精准识别用户指令并智能回复; (7)语音大模型:通过流式端到端语音语言一体化建模方法,融合自然语言处理技术,可实现实时语音采集与语义解析,还能语音进行响应。 (8)视觉大模型:具备理解和分析图像内容,可以对复杂视觉信息进行解读,同时提供详细的描述,涵盖物体名称、特征等多方面信息,从而实现图像识别与智能交互。 (9)多模态大模型之语音控制:玩法开启后,我们可以自由组织语言,机器人可根据语言指令完成相应的动作。 (10)多模态大模型之自主巡线:玩法开启后,我们可以自由组织语言,机器人接收启动指令后自动开始运行,通过大模型算法识别黑色轨迹并沿着轨迹行走,在巡线过程中任何时候放置障碍物挡住机器人,机器人能感知并停止运动。 (11)多模态大模型之颜色追踪:玩法开启后,我们可以自由组织语言,让机器人根据摄像头回传画面去识别和追踪对应颜色的物体。 (12)具身智能应用之实时检测:程序开始运行后,激活机器人,即可通过语音控制机器人,终端会打印出识别到的语音,机器人会自主的识别摄像头的画面,并且将画面的内容描述出来。 (13)具身智能应用之智能管家:程序启动,激活机器人后,可通过语音对机器人进行操控,指令下达后,终端将打印识别到的语音内容,机器人则**步执行相应动作。 (14)具身智能应用之视觉追踪:机器人可通过具身智能算法识别理解视觉画面场景。 |
| 采购内容 | 数量单位 |
| 目标识别项目包 | 1(套) |
| 是否进口 | 否 |
| 指定品牌及型号 | 不限定品牌型号 |
| 技术参数要求 | 1.Android应用:通过蓝牙连接手机应用控制机械臂进行舵机控制、坐标系控制、动作组执行等功能。 2.运动学控制:基于几何法实现正运动学和逆运动学 3.颜色识别与分拣:WonderMV模块内置K210芯片实现颜色识别 4.颜色追踪:通过目标侦测获取识别到的颜色数据 5.标签归类:通过目标识别获取标签数据并两次判断排除误识别,实现基于二维码标签的智能归类功能。 6.人脸识别:通过WonderMV视觉模块检测人脸,获取识别到的人脸数据,判断是否识别到人脸后触发LED、蜂鸣器和动作组执行。 7.人脸追踪:通过目标侦测获取人脸数据,运动解算计算人脸距离x、y轴中心点的偏移量,通过映射将偏移量转换为舵机位置值变化量,控制舵机转动,实现机械臂对人脸的实时追踪功能。 8.语音识别控制:使用WonderEcho模块,通过深度降噪和神经网络模型分析。实现语音控制机械臂夹取不同颜色物块的功能, 9.语音+垃圾分类:读取语音识别模块词条识别结果,根据识别到的垃圾类型ID执行播报垃圾类型并控制机械臂分拣,实现语音控制的智能垃圾分类功能 10.语音+视觉颜色分拣:读取语音识别模块词条识别结果,根据识别结果控制机械臂下探至色块上方、机械爪闭合夹取、运动到放置地点、机械爪张开放置色块,实现语音与视觉结合的智能分拣功能 11.滑轨+垃圾分拣:获取识别到的颜色数据并排除误识别,控制机械臂运动至物块上方夹取,根据颜色结果设置不同的运动步进值控制滑轨运动到对应位置,松开手爪放下物块后滑轨返回,实现滑轨结合视觉的垃圾分拣功能, 12.目标识别程序包: (1)机械臂安装到起始区,根据指令启动设备。 (2)机械臂对物料区的物料进行识别并夹取,夹取后通过滑轨移动到对应的放置区完成放置。 (3)分拣任务完成后,需通过滑轨移动到对应的二维码识别区域,调整机械臂姿态对二维码进行识别并将识别出需要投掷的物料信息进行播报。 (4)机械臂需要移动并对放置区的识别到的物料进行夹取。 (5)机械臂通过滑轨移动和视觉模块对前方的投掷区域进行识别,并调整角度对准识别区域,识别成功后需播报已成功识别到投掷区域。 (6)语音播报后,须通过语音指令来控制机械臂启动投掷任务。 (7)机械臂通过调用动作组,将物料向投掷区中投掷. |